Alates 2002.aasta suvest on kardinaalselt muutunud Taekwondo WTF võistlusreeglid. 

Eesmärgina on seatud Taekwondo paremate omaduste demonstreerimine suurematel võistlustel, näiteks 2004 aasta Olümpiamängudel.

Alates 22.12.2002. kõik Eesti Taekwondo WTF Föderatsiooni võistlused korraldatakse uue reeglistiku järgi. 

..:: Väljavõte kyorugi reeglitest ::..

Taekwondo ilusad hetked

Kasutatud on TAEKWONDO Hwarangdo magazine (FFTDA) nr.11,12 fotod