Nagu
ka teistel rakendusspordialadel oli ka Taekwondo tekkimise põhjuseks
sõdurite sõjalise väljaõppe vajalikkus.
Evolutsiooni tulemusena on erinevatel rahvustel aegamööda
moodustunud oma rahvuslikud võitluskunstide liigid.
Taekwondo,
üks paljudest võitluskunsti liikidest, sisaldab umbes 3000 võtet.
Taekwondo'le isloomulik omadus on fakt, et 70% tehnikast sooritatakse
jalgadega, millest paljud on hüppetehnikad. Muinasajal oli
Taekwondo ülesandeks ratsaniku sadulast maha löömine.
Sõnaliselt
tähendab "Tae" jalga, kõrget jalatehnikat,
"Kwon" kätt ja "Do" teed, meisterlikkuse
saavutamist.
Erinevate allikate andmetel on Korea võitluskunstide ajalugu
umbes kahe aastatuhande vanune. Muistsetes käsikirjades mainitakse
e.m.a. Koreas eksisteerivatest käsitsivõitluste süsteemidest
ja erinenavatest võitlusmeetoditest. Kogure dünastia (137.a.
e.m.a.) kuninglikel hauamonumentidel olid kujutatud sõdalased,
sooritamas võtteid Taekwondo'le iseloomulikes asendites. Korea
poolsaare Silla feodaalriigis asutati VII sajandil hwaranide sõjalis-religioosne
instituut. Muinas Korea keeles võib sõna
"hwaran" tõlgendada kui "noormehed lilled".
Kahevõitluse kunsti omandamine oli hädavajalik iga hwarani
jaoks. Selle tehnika õpetamine toimus kinnistes koolides.
Keskajal Koreas toimunud sõjad avaldasid mõju rahvuslikele
enesekaitse süsteemide saatusele. Tekkisid kõige
mitmekesisemad koolid, alates JU-SUD'ist - pehme kunst, kus vastasele
vastandatakse enda jõud, kuni PAKTCHIKIHI'ni - ainult peaga töötamise
kunst.
Taekwondo WTF hümn:
Suurima panuse Korea võitluskunstide arendamisse andsid sellised
koolid nagu: meister Hwan Ki "Moodukwan", meistrite Chun ja
Jun Kvebench'ide "Junmu kwan", meister Li Van Kuk'i "Jido
kwan" ja meister Ro Ben Jik'i "Sigmu kwan".
Kooli "Moodukwan" initsiatiivil organiseeriti aastal 1953
Korea Tengsudo Liit. 1955.Aastal jätkati seda protsessi laiemalt,
oli süstematiseeritud uus kaasaegne Korea võitluskunstide
liik, mis kandis "Taekwondo" nime pakutud Lõuna-Korea
endise kindrali Choi Hong Hi poolt.
Lõuna-Koreas oli loodud Kukkiwoni keskus nii Lõuna-Korea
kui ka teiste riikide instruktorite ja sportlaste ettevalmistamiseks.
Taekwondo abiga hakkasid juhtivad meistrid looma inimese kasvatamise süsteemi.